第四百零二章 仿生同步机械臂 (第1/2页)

当然了，这项技术的难度也非常高的。而且这还不只是一项技术，它涉及到了很多领域，从信息控制系统，到硬件系统，再到整个电传控制系统，非常的复杂。
　　
　　而其中最难得或者说最为核心的一个是电传控制系统，另一个则就是信息控制系统。
　　
　　简单来说就是将人手臂运动的数据同步传输到机械臂上面，这样人就可以如同使用手臂一样来灵活操控机械臂了。
　　
　　原理很简单，但实际技术上却很复杂。首先是对于人体手臂运动信息采集方面的技术，这项技术要求穿戴在身体上面的传感器能够准确的捕捉这项手臂的运动信号。
　　
　　而关于这方面，目前总共有三种主流的解决方案。
　　
　　第一种是采用脑电波控制方案，也就是近来大火的脑机控制技术，实际上也就是利用思维想象所产生的脑电波来控制相关机械手的运动。
　　
　　我们人在想象一件事情或者说一个画面一个物体的时候，所释放出来的脑电波是不相同的。而脑机控制技术，就是利用我们人这些不同的脑电波来对设备进行控制。
　　
　　比如你大脑想象一个向前运动的想法后，大脑会释放这样一种脑电波。脑机系统会识别这种脑电波然后转换成相应的电信号指令，来控制设备进行向前运动。
　　
　　目前这项技术已经运用到一些领域，其中就有为高位截瘫患者所打造的这种脑机控制轮椅。患者可以通过大脑控制轮椅进行运动停止等等。
　　
　　还有就是利用这种脑机控制技术，来进行文字的相关输入。据称输入速度能达到每分钟70个字，可以说十分的迅速。
　　
　　目前一些科技企业则就是想利用这方面的脑机控制技术来研制相关的仿生机械臂（义肢），使得那些身患残疾的人也能利用这种仿生机械义肢获得相应的运动操作能力。
　　
　　虽然这方面的进度比较缓慢，但还是有不少企业已经研发出来了相关仿生机械义肢的雏形了。尽管这距离实用还有很长的路要走，但最重要的一步已经迈开了，今后只需要不断的发展进步就可以了。
　　
　　第二种解决方案呢，则是运用传感器记录肢体运动轨迹来进行操作控制。
　　
　　我们每个人肢体，例如手臂手指运动在三维立体空间中都是有轨迹位移的。而这一种解决方案则是利用穿戴在手上的相关传感器来记录这些轨迹位移动作，然后同步到机械臂上，实现机械臂和人手臂同步运动。
　　
　　而第三种技术呢，是一种利用肌电信号来实时控制机械手的运动的仿生控制技术。
　　
　　采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肌肉的肌电信号及关节角度信号，将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。
　　
　　将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号，控制机械手做与人相同的运动。
　　
　　试验结果显示，机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°，且具有很强的相关性，实现了肌电信号控制机械手的运动。
　　
　　

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